VIDEA

Jak jsem Ariho NAUČIL chodit pomalu po kladině

program na procházky - chůze po kladině

Fáze učení upevnění chování - když plánujete učení chování, doporučuji nejdřív řešit aktivitu - ochotu a schopnost se učit (viz. video jak jsem učil Ariho chodit pomalu) a teprve potom řešit techniku a přesnost provedení. Jak se říká: voda se musí vařit, aby byly brambory k jídlu.

Tohle může být opravdu celý trénink, protože pes si pamatuje nejvíce to poslední.

• Vtipný je ten 2x klik po 2 vteřinách, protože si můžete říct -
  • nenaučil jsem psa, že 2x klik je konec chování (ano, je to zásadní problém, když pes neví, že něco skončilo)
  • pes chování miluje a chce ho za každou cenu dokončit¨ Když začínáte, je naprosto zásadní, aby se pes naučil kdy je konec a signál pro konec.

Představte si to jako ve škole, kdy nebude existovat a fungovat zvonek. Když už máte psa schopného a ochotného se učit, můžete udělat výjimku a mít radost, když pes neposlechne a nereaguje na konec. Protože není nic lepšího než aktivní pes. A samozřejmě, že cílem komunikace a spolupráce je taková aktivita psa, kdy nepotřebujete ani odměny, protože samotné chování je pro psa odměnou. To už je doopravdy vyšší dívčí.

Všem přeji srozumitelné prostředí v psím světě. S úctou Váš Pes Domácí

 

Jak jsem UČIL Ariho chodit pomalu po kladině :)

program na procházky - chůze po kladině

• je to 2. fáze učení - upevnění chování. Ari ví, že chůze po kladině se vyplatí
• takže předbíhá, zkracuje, zrychluje a proto padá. Cílem je, aby kladinu přešel celou a v klidu 
• signál pro aktivitu je "můžeš" - obecný impuls, že nabízená aktivita bude odměněna
  • vřele doporučuji signál pro aktivitu, aby pes nevyskakoval na každou lavičku, kámen, kladinu, atd.
• signál pro chování je situační - kladina
• pokročilý koncept klikru
  • 1x klik - označuje a odměňuje chování a říká "děláš to dobře, pokračuj"
  • 2x klik - označuje a odměňuje chování a říká "konec"
• Ari ví, které chování se vyplatí = chůze po kladině
• moderní trénink znamená: aktivní pes a reaktivní trenér
• fáze vysvětlení - chování se musí objevit. V tomto případě lákání = gesto s nepřímou odměnou
• fáze upevnění - pes chování sám nabízí a předbíhá, zkracuje a zrychluje
• moderní trénink - aby se těstoviny uvařily, tak se voda musí vařit :)
  • nejdřív potřebujete, podporujete aktivitu (skoro za každou cenu, třeba odměníte i chybu)
  • teprve potom řešíte, odměňujete provedení, techniku, přesnost chování
• klasický trénink aktivitu neřeší, protože aktivní je trenér a pes je pouze a jen reaktivní 
• ANO, SPRÁVNĚ BYCH MĚL KLIKAT JEN A POUZE 2x. všem se omlouvám
• ideální trénink by také měl být 3 x max. 10 odměn
• někdy vám to bude připadat, že ho moc trápím, nechám ho hodně nabízet
  • my tady nejsme poprvé ani podruhé, a Ari je schopen a ochoten se učit. Má hodně, hodně energie
  • nikdy to nesmíte přehnat. Takže kdyby Ari začal čuchat nebo šel mimo kladinu, ztratil bych víc než tento trénink
• variabilita odměňování - Ari nikdy neví
  • které chování odměním - jestli jeden krok, jednu část nebo všechno
  • kolik dostane odměny - doporučuji systém 3-1-2
• tohle je úplně celý trénink - takže odpočinek musí být dlouhý, bezpečný a kontrolovaný (ve vlastní ložnici)
• příští trénink - možná kritéria
  • zapojit 1x klik jako odměnu pro "děláš to dobře, pokračuj"
  • prodloužit chůzi v klidu 
  • zatížit chování - psi, cyklisti, děti, auta, zvuky, pachy, atd. 
• ten poslední pokus - JACPOT a konec protože PŘEŠEL ZLOM NA KLADINĚ

 

slalom TAM a ZPĚT jako vyšší kritérium 

program na procházku: aktivní pes a reaktivní trenér

• 2. fáze učení - upevnění chování. Ari ví, co je správné chování = slalom. Takže zkracuje - předbíhá, aby se dřív dostal k odměně. 
• chování je bez konkrétního signálu, protože cílem je nabízené chování - aktivita psa (situační signál - tyčky)
• pokročilý koncept sekundárního posilovače klikru: 2x klik znamená označení a odměnu za správné chování a konec chování. 1x klik znamená KGS (keep going signal) "děláš to dobře pokračuj" - označení a odměna za správné chování
• pro učení (plánování) chování doporučuji zpětné řetězení 
• variabilita odměňování: 3-1-2 granule (odměna z ruky = soustředění, odměna na zem = uvolnění)
• variabilita chování: pes neví, které chování odměním 3 - 1 - 2 kroky nebo až celek 
• změna směru je další, vyšší kritérium
• další krok bude slalom tam a zpět dohromady

obíhání PO a PROTI směru hodinových ručiček

program na procházky: obíhání po a proti směru hodinových ručiček

• 2. fáze učení: diferenciace signálů
• důležité je chování zahřát a můžete i pomoc (moje řeč těla), ale aktivní jsem já a pes je reaktivní 
• NULOVÁ pozice je mezi nohama pro rozdělení chování
• začátek mezi nohama: aktivní je pes, já jsem reaktivní 
• odměna z ruky = soustředění, odměna na zem = uvolnění 
• zahřát druhé chování a signál (moje řeč těla), a aktivní jsem já a pes je reaktivní 
• chyba je důležitá a nutná, protože jinak není jasné co je správné chování
• trest je ztráta pozornosti - mini-time out
• když budete sledovat pohyb psa, uvidíte jak přemýšlí :)

nejen přes překážky, ale taky POD PŘEKÁŽKY

program na psí hřiště

• je to druhá fáze učení UPEVNENÍ chování - Ari ví, má už vysvětleno, že lézt pod překážky se vyplatí
• moderní trénink: aktivní je pes, trenér je reaktivní. Tady je super, že dělá chování směrem ode mě!!
• signál "můžeš" = nabízené chování bude odměněno
• situační signál jsou překážky, takže není nutné dál mluvit. Je to dokonce nevhodné, protože to psa ruší
• že má pes vysvětleno poznáte tak, že bude zkracovat (odměna je u mě)
• nejdůležitější je aktivita a potom teprve technika chování
• pokročilý koncept klikru: 1x klik děláš to dobře, pokračuje. 2x klik konec chování
• ano, i přeskok je špatně, ale já jsem odměnil poslední překážku
• chování tedy bylo skoro dokonalé
• teď opět zkrátil a já jsem odměnil aktivitu
• teď zkrátil a já jsem neodměnil - pes je aktivní. Ví, že jen svým chováním ovlivní výsledek
• teď opět vynechal 2. překážku - odměnil jsem aktivitu
• jak se celý otřepe je frustrace. Člověk udělá "obličej", aby vyjádřil svou nespokojenost :)
• prcek, jak přemýšlí, jestli jako ještě :(
• opět zkrátil a já jsem neodměnil, protože chci víc 
• vynechal poslední překážku - odměnil jsem aktivitu
• pořád vůbec nemluvím - Ari se soustředí (20 minut jako 2 hodiny procházky bez programu)
• ARI TO ZVLÁDL CELÉ. Byl aktivní a já reaktivní. Přirozené by bylo teď skončit, protože končit se má v nejlepším
• My to neděláme poprvé, tak jsem zvýšil kritérium - nabídni ještě jednou   
• opět zkrátil a já jsem neodměnil
• Ari to zvládl celé i podruhé. Byl opravdu aktivní a já reaktivní. Takže konec, protože končit se má v nejlepším

nejhorší co můžete udělat, je psa během učení unavit. Pro zvíře únava znamená ohrožení života a učení už se bude jen zhoršovat

 

PŘES PŘEKÁŽKY A SKRZ PNEUMATIKU

 program na psí hřiště

• signál pro aktivitu je "můžeš", signál pro chování je situační - překážky a pneu
• je to druhá fáze učení - upevnění chování 
• hned na poprvé to Ari zvládl celé = chování je naučeno
• pokročilý klikr - 1klik děláš to dobře pokračuj, 2x klik konec chování 
• dokonce bez odměny: variabilita odměňování - někdy ano a někdy ne :)
• vidíte jak natáčí hlavu - co kdybych klikl a chování ukončil :)
• variabilita odměňování: pes nikdy neví kolik odměny (granulí) dostane
• variabilita chování: pes nikdy neví jaké chování bude odměněno 

SLALOM jen TAM

program na psí hřiště

• je to 2. fáze učení - upevnění chování 
• signál pro nabízené chování "můžeš", signál pro chování je situační - slalom
• variabilita chování - pes nikdy neví jaké chování odměním
• mám slušnou aktivitu i techniku. Teprve někdy později budu řešit rychlost 
• zkusil zkrátit (i člověk si spoustu věcí chce zkrátit)
• aktivní je pes a já jsem reaktivní. fáze učení vysvětlení - jaké chování bude odměněno už PROBĚHLA
• prcek, zase si to chtěl zkrátit 

prostě jen STŮL a LAVIČKA

program na procházky

• je to 2. fáze učení - upevnění chování (Ari už ví, jaké chování se vyplatí)
• signál pro aktivitu "můžeš", signál pro chování je situační - stůl, lavička
• variabilita odměňování:  zvýšené kritérium je odměna MIMO pozici
• pokročilý koncept sekundárního posilovače - klikru
  • 1 klik = označí a odmění správné chování a znamená děláš to dobře, pokračuj
  • 2 klik = označí a odmění správné chování a chování ukončí
• Ari neumí anglicky to jen já jsem zkracoval ze dvou slabik u lehni na jednu slabiku down
• klikr je odměna do 0,5 vteřiny a na vzdálenost
• u chování down čekám, až položí lokty dolů a v klidu odměním přesně i na vzdálenost 
• variabilita odměňování: pes neví kde dostane odměnu. Odměna V pozici
• odměnil jsem pozici down, počkám až se do chování vrátí a konec (bez odměny!!)
• řeč těla jako signál - změna a jdeme na lavičku
• opět fáze upevnění - Ari ví, které chování se vyplatí. Když neodměním jedno, tak nabídne jiné !!!!
• Umí se na lavičce zastavit, umí lavičku přeskočit a umí se cestou zpátky na lavičce zastavit 
• NEMÁM VŮBEC ŽÁDNÝ KONKRÉTNÍ CÍL - je to jen a pouze mentální trénink 
• Ari běží k lavičce - 1x klik (měl by zůstat) - neodměnil jsem 
• Ari běží k lavičce - 1x klik (měl by zůstat) - zastavil se cestou zpátky - odměnil jsem aktivitu
• odměnil jsem v pozici, proto už neodměňuji ukončení chování 
• stočený ocas znamená soustředění. Kdyby cokoli jiného, tak by dávno utek :)
• variabilita odměňování: někdy odměním a někdy neodměním
• signál "volno" znamená, že žádné nabízené chování nebude odměněno 

jen BEDÝNKA pro aktivitu a soustředění

program na procházky: BEDÝNKA (nejúžasnější chování a učení vůbec)

• cílem učení je: hlava v prázdné bedýnce = soustředění 
• je to 3. fáze učení - zatížení chování
• žádný klik, znamená pokračuj. Chování je naučeno, takže Ari zkracuje a zrychluje 
• pokročilý koncept sekundárního posilovače - klikru
  • 1 klik = označí a odmění správné chování a znamená děláš to dobře, pokračuj
  • 2 klik = označí a odmění správné chování a chování ukončí
• moje vzdálenost je zásadní kritérium: každý jeden krok, každá jedna vteřina je nové chování 
• my chodíme ven 3x nebo 4x. Takže musím plánovat kolik Ari dostane granulí během jedné procházky 
• variabilita chování: Ari neví které chování odměním
• zkoušel chování zkrátit (vyndal hlavu ven) - počkal jsem teprve když dal hlavu zpátky, jsem to ukončil
• to jak měl dlouho hlavu venku po 1x klik bylo přemlouvání :) (jako jestli už nestačilo)
• dokonce to zkrátil tak, že vyskočil ven. Jen jsem počkal, až se vrátí do správného chování 
• variabilita odměňování: upevnění chování odměnou V POZICI
• odměna správného chování = hlava v bedýnce
• stočený ocas znamená soustředění 
• v bedýnce normálně vůbec nic není - počkám až dožere a teprve potom chování ukončím 
• učit je ideální ve 3 blocích oddělených pauzou. Snažte se pauzy dodržet, i když už máte aktivního psa
• ideální doba na jeden blok je maximálně 10 odměn. Variabilita odměňování 3-1-2 a JACKPOT
• ano, pauzu - přestávku taky musíte trénovat, například konkrétní pozicí ve které se pes naučí odpočívat (vypustit)
• velmi, velmi vysoké zatížení chování (chování musí být opravdu upevněno) je opposite reflex
  • opposite reflex - jemné nepříjemno, delikátní diskomfort, který se pes UČÍ a NAUČÍ překonat 
  • zátěž zvyšujete postupně a hlavně střídáte: bez oppositu a s oppositem
  • vzdálenost zvyšujete postupně a hlavně střídavě: každý krok, každá vteřina je samostatné chování (kritérium)
• opposite reflex - jemný tah z bedýnky (v bedýnce nic není!!!) jen a pouze na ŠIROKÉM OBOJKU 
• cílem učení je soustředění. Stejné jako u chování sedni, lehni, stůj, stopa, nosework, přivolání, chůze na vodítku, atd.
• variabilita odměňování: odměňuji chování v pozici, počkám až dožere, dá hlavu dolů = 2x klik je konec chování bez odměny 
• zatížení chování:
  • negativní podněty - doteky
  • upevněné chování: zvuky z bedýnky 
  • negativní podnět: tlak nohou 
• variabilita odměňování:  několikrát odměnit stejné chování 
  • 1x klik je reálná odměna
  • granule jsou taky reálná odměna 
• v té bedýnce opravdu nic není: cíl učení splněn = soustředění "hlava v bedýnce"
  • je to jednoduché chování 
• stejné chování chcete a potřebujete - překonat opposite reflex, doteky, zvuky, tlaky u chování
  • sedni, lehni, stůj, nosework, stopa, prodloužení chování, atd.
• JACKPOT odměny do bedýnky a konec
• signál VOLNO = žádné nabízené chování nebude odměněno :)

program na procházky - KAMENY 

program na procházky - pařezy, lavičky, kameny 

• je to 2. fáze učení - upevnění chování
• Ari ví, jaké chování je správné, které se vyplatí - jsou to 4 konkrétní kameny a výdrž na kameni 
• když neodměním jedno, Ari nabídne jiné (aktivní pes a reaktivní trenér)
• signál pro aktivitu "můžeš, signál pro chování je situační - kameny
• pokročilý koncept sekundárního posilovače - klikru
  • 1 klik = označí a odmění správné chování a znamená děláš to dobře, pokračuj
  • 2 klik = označí a odmění správné chování a chování ukončí
• Ari to hodně zkracuje. Co kdyby to stačilo :)
• řeč těla - pomůžu tím, že se přiblížím k dalšímu kameni (je to vlastně napovídání )
• vlastně nikdy nemluvím, protože nechci rušit Ariho při přemýšlení a soustředění 
• ideální je třeba před takovou aktivitou chování zahřát - odměnit každý kámen a teprve potom čekat na aktivitu
• chování na kameni teď není důležité. 
• když odměňuji v pozici, potom už mimo pozici neodměňuji 
• to je ten nejkrásnější pohled a výsledek - když pes přemýšlí a je aktivní 
• jemné nepříjemno, delikátní diskomfort - tah vodítkem z pozice
  • každý krok, každá vteřina je samostatné chování a kritérium, které se pes musí naučit

KOMÍNKY s pachem pro radost

program na procházku - označení pachu 

• nikdy neučíte psa hledat pach, můžete ho naučit označit ten správný
• naše označení je čumák v komínku (soustředění naučeno na bedýnce)
• nejdřív jeden komínek, potom naučit nabízet dva komínky
• teprve potom odměníte ten správný, ten s pachem 
• signál pro aktivitu je "můžeš", signál pro chování je situační - komínky
• nejdřív zahřát chování = komínek s pachem 
• upevnit chování = 1x klik, děláš to dobře, pokračuj
• variabilita chování - Ari neví, které chování odměním
• upevnění chování - překonání jemného nepříjemna (opposite reflex na širokém obojku)
  • procházka na úzkém obojku, práce a aktivita na širokém obojku
• když jste na to sami - odhoďte granule a získáte čas 
• proto nejdřív učíte komínky bez pachu, aby pes nabízel chování - čumák v komínku
• pokročilý koncept sekundárního posilovače - klikru
  • 1 klik = označí a odmění správné chování a znamená děláš to dobře, pokračuj
  • 2 klik = označí a odmění správné chování a chování ukončí
• a pak už jen zvyšujte počty komínků :)
• zatížení chování: někdy s a někdy bez opposite reflexu 
• poslední zatížení jsou komínky bez pachu. Co je správné chování?
• změna směru, změna pozice je další kritérium, je to další samostatné chování 
• asi se dá říct, že když zvládnete 6 komínků, můžete přidat SIGNÁL :)

 

KOMÍNKY změna místa jako "jiné" kritérium pro upevnění chování 

program na procházky

• každá změna místa, času a situace je pro psa nové chování
• je to 3. fáze učení - zatížení chování
• Ari ví, které chování je správné, které se vyplatí - označit čumákem komínek s pachem
• pokročilý koncept sekundárního posilovače - klikru
  • 1 klik = označí a odmění správné chování a znamená děláš to dobře, pokračuj
  • 2 klik = označí a odmění správné chování a chování ukončí
• práce s pachem je na Vás
  • já nechám první komínek s pachem a odměním chování - označení
  • nemám signál pro chování. Jen signál pro aktivitu "můžeš" a situační signál pro chování = komínek
  • vyšší kritérium bude mít pach u sebe a psa vyslat hledat. K tomu potřebujete signál :)
• variabilita chování: pes neví, které chování odměním 
• na Ariho nemluvím - aktivní pes a reaktivní trenér
• špatně upevněný signál pro konec chování - 2 klik
  • je to chyba, protože když pes nechce skončit, nemůže odpočívat
  • příští trénink bude jen a pouze o ukončení chování na 2x klik 
• moje vzdálenost je samostatné a velmi vysoké kritérium, které se pes musí naučit
  • každý krok, každá vteřina je pro psa nové chování a jedinečné kritérium
• mírné nepříjemno, delikátní diskomfort - tah (opposite reflex) vodítkem pro zatížení a upevnění chování
  • je to velmi, velmi vysoké kritérium a velmi vysoké zatížení chování
  • začínáte na stejné úrovni jako pípání v autě, než si zapnete pás
  • i moje vzdálenost je kritérium. Takže začátek je u psa a minimální tah
• když kliknu víckrát než 2x je to chyba 
• když jste na nosework sami, získáte čas tím, že odhodíte granuli 
• nejen místo, ale také situace je pro psa nové chování. Takže dítě s maminkou je RUŠIVÝ VLIV
• komínek uděláte z čehokoli. Otvor na velikost čumáku a nejdůležitější je stabilita !! proto podložka
• UČENÍ
  • naučit strčit čumák do komínku trvá hodiny
  • nabízet 2 komínky trvá dny
  • naučit psa označit pach u 6 komínků trvá týdny
  • naučit psa jiný pach trvá dny 
  • variabilita komínků, pachů, míst a situací trvá měsíce 
• ideální trénink je 3 x maximálně 10 odměn. Důležitá je pauza, přestávka. Nejlepší je změnit místo a aktivitu. Správně je naučit psa chování u kterého bude odpočívat - říká se tomu pozice NULA
• opravdu už jsme to s Arim dělali několikrát. Ale když jste na začátku a pes vyndá hlavu z komínku, protože jdou okolo lidi a sám hlavu vrátí do komínku je to nejlepší okamžik na ukončení učení. Je přece naprosto super, když zkontroluje situaci a sám se vrátí do správného chování. Princip učení je jednoduchý - každý si pamatuje nejlépe to poslední. Takže JACPOT a konec :)
• to že naše učení pokračuje je jen vyšší kritérium, protože když to udělal poprvé, tak jsem skončil
• to že je vedle komínků popelnice je opět zásadní kritérium a je jasné, že chování máme upevněno
• tohle je bomba. Ari opravdu přemýšlí. Protože neoznačil jakýkoli komínek, ale hledal ten správný
  • ideální je, když komínek dáte úplně pryč. Jaké je správné chování psa?

 PRÁCE S PŘEDMĚTEM - míček, hračka, pešek, rukáv, atd.

• práce s předmětem je velmi, velmi komplikovaná, protože 
  • pes nemá lovecký pud - proč by se honil (pro lov zvěře stačí lovecký pud do 1,5 na stupnici od 1 (nejslabší) do 10 (nejsilnější). Každý přece pozná rozdíl mezi míčkem a zajícem 
  • pes má lovecký pud - proč by předmět chtěl a pouštěl (aby předmět fungoval jako motivace musí být lovecký pud minimálně na 5 a vyšším stupni)
• odměňování předmětem je velmi, velmi komplikované, protože 
  • pes má lovecký pud - 90% psů nemá dostatečný lovecký pud, aby kvůli lovu předmětu dělali těžké chování (přivolání, chůze na vodítku, sedni, lehni, stůj, prodloužení chování, atd.)
  • pes nemá lovecký pud - odměňování předmětem (míčkem, hračkou, peškem, atd.) nedává smysl. Je to rozhodně manipulace a spíš týrání psa
• proč by měl pes pouštět co si ulovil? Máte v ruce 1 000kč a já je chci. dobrovolně a s úsměvem 1 000kč pustíte z ruky?
  •  ano, můžete se naučit, že pustit je správné chování 
    • výměnou za jiné předmět
    • výměnou za potravu 
  • když si člověk, majitel myslí, že pouštění je normální, povinné, normální a přirozené, je hlupák
    • dominance, síla bude fungovat, ale nenávratně poškodí vztah
    • pes ho bude brát jako konkurenci a chování se bude jen a jen zhoršovat.
• pořád platí stejné pravidlo - končit se má v nejlepším

 Práce s předmětem - část 1. házení a pouštění na druhý míček 

program na procházku: práce s předmětem minimálně 2 míčky (lepší jsou 3, protože máte náhradu)

• velikost i  materiál jsou důležité a individuální 
• čím dál házíte, tím je to pro psa lepší - užije si delší pocit 
• ideální je házet na druhou stranu - pes pokračuje v pohybu
• signál pro přivolání - my máme jméno Ari
  • signál říká co má pes udělat - pohyb ke mě 
  • signál posiluje chování - pohyb ke mě 
• je to první část učení - Ari se naučil, že pustit míček je super, protože poletí jiný
  • pustit míček - není to automatické
  • pustit míček blízko vás - není automatické
• míček, který pes už chytil je mnohem méně zajímavý, než ten, který utíká
• proto máte 3 míčky, aby když pes pustí příliš daleko od vás, použijete náhradu
• pes se naučí pouštět míček, když uvidí další. proto ho mám za zády
• Ano, Ari je na stopovačce, protože jsem v parku a vždy musíte mít kontrolu
• držení předmětu je odměna. Jak je velká, záleží na loveckém pudu
  • když je lovecký pud vysoký - je to velká odměna 
  • když je lovecký pud nízký - je to upevnění chování 
• když pes nehoní a pouští míček, dělejte něco jiného. 
• Ari má lovecký pud na 2.stupni, takže minimální. To co vidíte je výsledek učení !!!
• učení, chování ukončíte tak, že předstíráte, že jste míček odhodili a odcházíte
  • pes si pamatuje, že někde tam se míček ztratil a on ho neulovil 
• toto je samostatný trénink, proces učení - honění míčku

 

Práce s předmětem - část 2. házení a pouštění teprve když se objeví druhý míček = nabízené chování "pusť"

program na procházku - jak psa naučit pouštět míček

• toto je samostatný trénink, proces učení - pouštění předmětu
• Ari se naučil pouštět svůj míček, KDYŽ uvidí jiný míček (předchozí video)
• teď učím pouštět míček AŽ uvidí jiný míček
• míček se objeví, když Ari ten svůj drží !!!!!!!
• opět je fajn, když podpoříte "držení" předmětu 
  • za odměnu 
  • posílení chování 
• ideální je, když pes předmět v klidu nese, tzn, že hlavou netrhá 
  • ano, i to se musí naučit (když to neumí)
• už víte, že signál pro chování můžete přidat teprve když máte NABÍZENÉ chování
• nabízí nebo nenabízí Ari pouštění, abych mohl přidat signál "pusť"

Práce s předmětem - část 3. pouštění na signál 

program na procházky - práce s předmětem

• nechcete aby pes pouštěl předmět na pohyb rukou, takže ruce nejsou signál
• dám signál "pusť" - je to špatně slyšet
• máme špatné míčky, protože někdy míček zůstane v zubech 
• konec učení - míček zmizel